Doktor Grzegorz Napiórkowski ukończył z wyróżnieniem II Wydział Lekarski Warszawskiego Uniwersytetu Medycznego, wcześniej ukończył studia na Politechnice Warszawskiej.
Szkolenie specjalizacyjne odbywał w dwóch warszawskich szpitalach klinicznych: SPSK CMKP im. prof. Orłowskiego przy ul. Czerniakowskiej oraz w Szpitalu Klinicznym WUM przy ul. Karowej. Tytuł specjalisty położnictwa i ginekologii uzyskał w 2012 roku, obecnie odbywa szkolenie w ramach specjalizacji szczegółowej z perinatologii.
Zawodowo związany jest ze szpitalem przy ul. Karowej, gdzie koordynuje pracę zespołu Pracowni Diagnostyki Perinatalnej.
W swojej pracy zawodowej poświęcił się diagnostyce prenatalnej, ze szczególnym wykorzystaniem badania ultrasonograficznego. Od kilkunastu lat posiada certyfikat Fetal Medicine Foundation, uczestniczył w licznych międzynarodowych kursach i kongresach w dziedzinie ultrasonografii i diagnostyki prenatalnej. Jest nauczycielem akademickim, prowadzi seminaria dla studentów oraz kursy ultrasonografii dla lekarzy w trakcie specjalizacji z położnictwa i ginekologii.
Dr Napiórkowski uważa, że jedną z wspanialszych rzeczy jaką może przekazać przyszłym rodzicom jest wiadomość, że ich dziecko jest zdrowe i rozwija się prawidłowo. Jeśli jednak jest inaczej, jego rola nie kończy się na wydaniu wyniku badania. W przypadkach w których stwierdzane są nieprawidłowości, wyjaśnia rodzicom na czym polega problem, jakie jest rokowanie i dalsze postępowanie. Jeśli konieczne jest wykonanie dodatkowych badań, kieruje do odpowiednich placówek.
Prywatnie to szczęśliwy mąż i ojciec dwóch już dorosłych synów. Od kilku lat jest zapalonym biegaczem i pomimo upływającego czasu biega coraz szybciej. Z biegowych marzeń pozostało mu jedno do spełnienia, pobiec maraton poniżej 3 godzin. Kocha góry, w szczególności Tatry, stąd powtarza „W góry piękniejsze od Tatr nie wierzę”.
